أشهر دول اليمن حتى يطلق على كل ممالك اليمن سبأ تساهلًا، ويرجح أغلب العلماء أن السبأيين أصلهم من الشمال، هاجروا إلى اليمن وسكنوا بجوار المعينيين، وبمساعدة قتبان استطاعوا السيطرة على معين واقامة دولتهم ويرجح لهذه الهجرة إلى 1500 ق.م وبناء الدولة 1200 ق.م، بعد حروبهم مع معين أستطاعوا الإستيلاء على دولتهم، وتم ذكر أسماء يثعمر السبأي وكرب إيل السبأي لدى حكام الإمبراطورية الآشورية كملوك قدموا لهم الهدايا، ويقسم تاريخها لقسمين قسم يلقب الملك بمكارب وآخر بملك سبأ.

ويرجح العرب أن الاسم سبأ من الفعل سبا لكثرة سباياهم، ولكن الكتابات العربية في هذا المجال شحيحة بسبب الصراع بين العرب والشعوبيين، وكانت عاصمتهم مآرب، ومن أغرب النقوش هي نقش منقوش عليه "عبد شمس بن يشجب يعرب بن قحطان" وهو صراحة أمر يثير القشعريرة لأنه يدل على أن روايات العرب فيها شيئ من الصحة، وأن هذه الأنساب لها قيمة ما في التاريخ.

مكارب:‬

زمهر علي-سمعهلي ينوف-كرب إيل واتر-يثعمر بين__سمعهلي-يدغيل ذرخ-يثعمر واتر-سمعهلي ينوف-يثعمر واتر- يدعيل بين__يثعمر-كرب إيل- سمعهلي ينوف

بدأ المحتمع السبأي مجتمع قبلي يحكمه شيخ القبيلة تربطهم القبلية وعبادة الههم "المقة"، وبنوا مدينتهم الأولى صرواح بين التلال وشيدوا بها معبدًا للمقة، ثم أنشئوا مآرب وعلت مكانتها حتى أصبحت العاصمة وأنشأوا معبد آخر للمقة المعروف بصرح بلقيس، وتدل آثارهم على تقدمهم في فن العمارة وهندسة الري وأشهرها سد مأرب وقاموا بعدة حروب لبسط نفوذهم، ومن أشهر النقوش نقش النصر في معبد صراوح والذي يصف عدة حملات للمكارب

ملوك سبأ:

سمعهلي ذرخ-إيل شرح-كرب إيل__يثعمر-كرب إيل واتر—يدعيل بين__وهب إيل يحوز-كرب إيل واتر يهنعم__وهب إيل-أنماروم يهيمن__زمر علي ذارح-نشكرب يهيمن-واتر واتروم يهيمن-يكرب ملك واتر-يريم أيمن.

الفاصلة الصغيرة نفس العائلة والفاصلة السفلى الكبيرة تدل على عائلة اخرى.

سقوط دولة سبأ:

ظل رخاء السبأيين مستمرًا حتى تحول طريق التجارة من البر إلى البحر،فقد كانت تجارة تنتقل إلى حضرموت ثم مأرب العاصمة ثم مكة ثم المدينة ثم بطرة، في القرنين الثاني والأول قبل الميلاد بعد جهود البطالمة وإعادة فتح قناة سيزوستريس التي تشبه السويس الآن في عملها، وأيضًا أكتشف الغرب أن البضاعة التي كانوا يظنون أن بلاد العرب الجنوبية مصدرها ما هي إلا بضاعة الهند، مما أدى لتدهور وإهمال سد مأرب فسقط وحدثت حادثة سيل العرم وهاجر بعدها الكثير من عرب الجنوب إلى الشمال وإلى العراق وغيرهم.

بعد أزدهار البطالمة وخفوت نجم سبأ وسقوطها ظهرت دولة حمير، تزامنًا مع ضعف البطالمة وعودة التجارة إلى البر مجددًا وسقوط دولة القتبانيين، وقسمت لدولتين: أولى وثانية حسب اسماء ملوكهم، وكانت الدولة الثانية ما يعرف بدولة "التبابعية" و"ذو راديان"